工研院資通所無人載具聯網資訊應用系統團隊，著力於AI機器人，團隊專注於以下產品線進行技術布局與研發

．    AI機器人

．    Visual Language Model（VLM）應用開發：結合視覺與語言理解，讓 AI 能夠從複雜的視覺場景中理解語意，進一步生成結構化摘要或任務指令。我們結合 Retrieval-Augmented Generation（RAG）與 Context-Aware Generation（CAG）策略，使生成內容更貼近實際場域需求，提升可解釋性與信賴度。

．    機器人模仿與強化學習訓練流程設計：透過 XR 裝置（如 Meta Quest 3、Apple Vision Pro）進行示範資料收集與訓練資料合成，結合 NVIDIA Isaac Lab 建構完整的學習訓練流程，賦予智能載體更擬人、具適應性的操作能力，從模擬走向真實應用。

基於上述研究方向，我們提供以下長期實習機會，歡迎有興趣的同學與畢業生加入

．    職稱：Omniverse 機器手臂/機器人訓練實習生

．    工作內容說明

．    研讀並實作相關RL, IL 論文，並與團隊進行模型雛形建置、訓練與布署，具體任務包含：

1.     使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行工業機器手臂模擬建置與任務規劃

2.     協助建立模擬場景（含 URDF／USD 匯入、物件標註、感測器配置）

3.     進行 Learning from Demonstration（LfD） 資料蒐集與分析，支援模仿學習或強化學習任務

4.     參與模型訓練流程，如行為複製、動作生成與場景泛化

5.     撰寫技術文件，協助記錄模擬流程與訓練架構設計

．    工作要求

．    熟悉 Python 程式語言，具備良好程式設計能力。

．    對機器人模擬、機器手臂控制、或 AI 訓練技術有高度興趣

．    曾使用過以下任一工具尤佳：Omniverse、Isaac Sim、ROS 2、PyTorch、Mujoco、Unity、MoveIt

．    歡迎帶有研究計畫、論文需求者主動提出合作形式（可開放論文題目合作探討）

．    每週可實習工時達3天，至少每週能有1天前往工研院新竹中興院區實習。

．    職稱：AMR載具動線調度分析實習生

．    工作內容說明

．    研讀並實作相關調度演算法論文實作，並與團隊進行模型雛形建置與開發，具體任務包含:

1.     協助使用 Omniverse Isaac Sim 建構工廠／倉儲場景，部署多台 AMR／AGV 模型

2.     設計並執行搬運路線、任務點配置與避障策略，模擬真實搬運流程

3.     分析搬運過程中的動線、堵塞與瓶頸，撰寫通行率、交通熱區分析報告

4.     支援調度演算法（ACO、Rule-based、最短路徑、優先級策略等）之模擬與評估

．    工作要求

．    資工、電機相關系所碩博生，具備良好團隊合作精神與獨立作業能力。

．    熟悉 Python，具備資料處理與視覺化能力（如 Pandas、Matplotlib、Plotly）。

．    熟悉以下任一工具尤佳：Omniverse、Isaac Sim、ROS 2、SUMO

．    歡迎具論文或研究需求者與我們討論題目合作可能

．    每週可實習工時達3天，至少每週能有1天前往工研院新竹中興院區實習。

意者請將履歷、作品集寄至

張先生 channing@itri.org.tw   

陳先生 guanan@itri.org.tw